Čerenová skala sa nachádza v Chočských vrchoch nad Liptovskou Annou. Nie je to veľmi výrazný kopec ale na jeho vrchole sa však nachádza skalná plošinka, z ktorej sa Vám naskytne pôsobivý výhľad na priehradu Liptovská Mara a Nízke Tatry.

Túra začína v obci na námestí alebo na konci dediny v ústi doliny, kde začína lesná cesta. Po cca 100 m sa vydáte cestou vpravo. Chvíľku po ceste - niekoľko 100 m a potom odbočíte vľavo na chodník. Ten je dobre viditeľný a je označený šípkou a červenou turistickou značkou.

Výstup trvá približne 45 minút a nie je náročný - zvládnete ho i s malými deťmi. Skala je príjemne hladká a počas júna-júla v jej medzerách kvitnú kvietky.