Obec Terchová je rodiskom najznámejšieho slovenského zbojníka Juraja Jánošíka. Muzeálnu expozíciu venovanú nielen Jánošíkovi, ale i vývoju Terchovej, nájdete v budove Obecného úradu v Terchovej na 1. poschodí.

Samotná expozícia je pomerne rozsiahla, aj preto je rozdelená do niekoľkých tematických celkov, ktoré však podávajú komplexný a ucelený obraz o histórii a národopise obce Terchová. Centrom expozície je však Juraj Jánošík, ktorý je významnou osobnosťou a legendou.

Vstupná časť expozície je ladená v štýle tradičnej terchovskej izby, ktorá disponuje tradičným nábytkom, doplnkami a nástrojmi, ktoré v tom čase uľahčovali každodenný život. Časť expozície venovaná Jurajovi Jánošíkovi oboznámi návštevníka s dôležitými historickými faktami z jeho života, zbojníčenia a popravy. Medzi exponátmi nechýbajú ani také predmety ako dereš, korbáč, putá, široký opasok či valaška.

Vplyv Jánošíkovej osobnosti a tradície sa odzrkadlil aj v slovenskom umení a slovesnosti. V centrálnej časti expozície si tak návštevník môže prezrieť prvky ľudového výtvarného umenia prezentujúce početné drevené plastiky, maľovanú keramiku, sklomaľby, medené reliéfy a kresby s Jánošíkovskou tematikou.

Najvzácnejším exponátom je mohutná olejomaľba Ľudovíta Fullu z roku 1955, ktorá zobrazuje Jánošíka na koni ako nesmrteľného hrdinu bojujúceho za spravodlivosť obyčajného ľudu. Expozícia Jánošík a Terchová je súčasťou Považského múzea v Žiline.