Jasenovský hrad je zrúcanina hradu zhruba 1 km od obce Jasenov. Hrad vznikol pravdepodobne po vpáde Tatárov v 13. storočí. Mal strážiť prístupovú cestu vedúcu z južného Slovenska smerom na sever. V 17. storočí ho pri obliehani ťažko poškodili vojská Juraja Rákociho a neskôr ho už neopravovali.

Zo stredovekého hradu sa zachovali predovšetkým murivá paláca a šijovej veže a v interiéri objektu nepatrné zvyšky renesančných klenieb. Hrad je veľmi zarastený, čo veľmi uberá na jeho hodnote. Ak si chcete pozrieť nielen zachovalé výpadové bránky do renesančného opevnenia, ale aj vnútorný hrad, choďte skoro na jar, podarí sa vám možno aj pár fotografií.

Na hrad vedú značené turistické trasy z okolitých obcí. Nabližšie je to z Jasenova po modrej turistickej trase dlhej približne 1 km.