Kaštieľ Radoľa, nachádzajúci sa v rovnomennej obci, patrí medzi najstaršie kultúrne pamiatky na Kysuciach. Najstaršie časti tejto stavby siahajú až do tretej štvrtiny 16. storočia. Kaštieľ predstavuje renesančný typ zemianskeho sídla.

Od roku 1983 je v kaštieli sprístupnená stála expozícia Kysuckého múzea v Čadci. Na prízemí kaštieľa sa nachádza expozícia nesúca názov Svet dávnych predkov. Návštevníci tu nájdu vystavené exponáty, ktoré pochádzajú z obdobia paleolitu až po dobu rímsku, ako napríklad zub mamuta, rozličné úlomky pracovných nástrojov, keramika, nálezy so sídliska ľudu púchovskej kultúry v Lopušných Pažitiach či dokonca repliku mamutieho mláďaťa.

Na poschodí je inštalovaná expozícia Meštianske bývanie na Kysuciach. Nachádza sa tu tu obývacia spálňa z Kysuckého Nového Mesta z konca 19. storočia, spálňa a jedáleň, kde veľká časť nábytku pochádza z dielne majstra Mládeneka z Čadce.

V kaštieli sa taktiež konajú aj pravidelné tematické výstavy či rôznorodé sprievodné podujatia.