Historická lesná úvraťová železnica tvorí súčasť Múzea kysuckej dediny v Novej Bystrici - Vychylovke. Je zachovanou a funkčne obnovenou časťou bývalej Kysucko-oravskej lesnej železnice. Vznikla v roku 1926 spojením lesných železníc vybudovaných v roku 1915 - 1918, kysuckej a oravskej.

Pôvodná prevádzka na kysucko-oravskej lesnej železnici bola ukončená na konci roku 1971. Po generálnej oprave trate v úseku Kubátkovia - Beskyd, zachovanej a funkčne obnovenej časti železnice, ktorá od roku 1991 nesie názov Historická lesná úvraťová železnica.

V roku 1995 bola úradne povolená osobná doprava, čím historická lesná úvraťová železnica začala plniť funkciu múzejnej železnice. Železnica premáva počas sezónnej prevádzky v mesiacoch máj - október.

Úvraťový systém tejto železnice je jeden z dvoch, ktoré sa do súčasnosti zachovali v Európe. Preto v roku 1991 bola historická lesná úvraťová železnica vyhlásená za národnú kultúrnu pamiatku SR.