Múzeum polície SR, ako špecializované zariadenie múzejného typu Ministerstva vnútra SR, sa zameriava na dokumentáciu vzniku, vývoja a činnosti bezpečnostných a policajných orgánov na území Slovenska. Múzeum polície SR je jediným na Slovensku a pre návštevníkov má pripravenú bohatú a pestrú stálu expozíciu, ktorá kladie dôraz na nevyhnutnosť existencie policajných orgánov.

Stála expozícia múzea sa člení do troch základných častí:

• História, vznik a vývoj bezpečnostných zborov na území Slovenska do roku 1989

• Vznik a súčasná činnosť Policajného zboru SR

• Tematická časť - venovaná kriminalistike, dopravnej polícii, Interpolu a medzinárodnej spolupráci

V záverečnej časti múzea je inscenované miesto trestného činu. K najvzácnejším zbierkovým predmetom múzea patria historické dokumenty súvisiace s činnosťou polície a žandárstva z obdobia rakúsko-uhorskej monarchie či originály historických uniforiem z rokov 1918-1939. Múzeum tiež disponuje zbierkou zbraní a súčasných uniforiem zahraničných policajných zborov.