Rodovým sídlom Pálffyovcov sa stal prekrásny kaštieľ v Malackách. Stavba bola vybudovaná na podnet grófa Pavla IV. Pálffyho v prvej polovici 17. storočia. Budova bola v priebehu dejín niekoľkokrát prestavaná. Svoju súčasnú podobu nadobudol kaštieľ počas klasicistickej prestavby medzi rokmi 1807-1808.

Súčasťou kaštieľa je aj rozľahlý anglický park a nádvorie kaštieľa, kde sa nachádza obnovená studňa s erbovým živočíchom Pálffyovcov - jeleňom. V zámockom parku sa nachádza mnoho starých stromov. Z pôvodnej hustej lipovej aleji sa zachovala už len jedna lipa. Smerom na juh od kaštieľa je umiestnená zrekonštruovaná fontána a jaskyňa Panny Márie (Grota). V minulosti sa v parku nachádzali jazdiareň, skleníky, dom záhradníka a vrátnika.

Predpokladá sa, že pod samotným parkom sa nachádza rozsiahly komplex tajných chodieb, ktorý vychádzajú priamo z kaštieľa. Únikové chodby sa vraj rozbiehali do viacerých strán, na Rohožník, Malý kaštieľ a Čierny kláštor.

Pôvodný interiér bol vyzdobený množstvom poľovníckych trofejí, vzácnym nábytkom a rozsiahlou zbierkou zbraní. V rohu východného a severného krídla zámku sa nachádzala kaplnka Sv. kríža.

Dnes je časť kaštieľa zrekonštruovaná. Nachádza sa tu Pálffyovská izba s dobovým nábytkom. Návštevníci si môžu v priestoroch kaštieľa pozrieť výstavu fotografií dokumentujúcich rekonštrukciu objektu. Vo výstavných priestoroch sa konajú umelecké a odborné výstavy a prednášky.