Vlastivedné múzeum v Krásne nad Kysucou patrí pod správu Kysuckého múzea v Čadci. Návštevníkom ponúka zaujímavú a nesmierne pútavú stálu expozíciu s názvom "Kysucká Odysea"., vďaka ktorej je možné na jednom mieste spoznať bohatú históriu Kysúc od najstarších lovcov mamutov cez vek Juraja Turzu až po storočie kozmických letov.

Expozícia pozostáva z jedenástich tematických celkov:

• Geológia - prezentuje ojedinelú mineralogickú zbierku štylizovanú do dobrodružného putovania do hlbín Zeme na základe známeho románu Julesa Verna.

• Paleontológia - ponúka úchvatný pohľad na kópiu mamuta v životnej veľkosti, mláďa pravekého nosorožca srstnatého a zmenšený model kostry tyranosaura.

• Pravek - znázorňuje pračloveka typu Homo sapiens sapiens sediaceho pri ohnisku.

• Neolit - vyobrazuje prvých roľníkov na Kysuciach pri práci.

• Slovania - predstavená je tu slovanská rodina – muž a žena s dcérou v tradičnom odeve pred rekonštrukciou časti drevozemného opevnenia.

• Raný stredovek - zachytáva moment osadenia hraničného kameňa pri vymedzení územia Kysúc.

• Renesancia - predstavený je tu šľachtický pár – palatín Juraj Turzo s druhou manželkou Alžbetou Coborovou, stojaci pred zámkom v Bytči.

• Valašská kolonizácia - prezentuje tradičné oblečenie pastiera, ako aj interiér a inventár koliby.

• Systém opevnení Šance-Valy - replika dela z 18. storočia.

• Novovek - venovaný bitke pri Budatíne.

• Priemyselný vek - reprezentuje ho scéna z budovania Košicko-bohumínskej železnice.

• Vysťahovalectvo - zachytáva nalodenie kysuckej rodiny na palubu parníka v Hamburgu meriacej do USA.

• Kozmický vek - znázorňuje astronauta Eugena Andrewa Cernana pri prechádzke po mesačnom povrchu.

Expozície je navyše spestrená aj edukatívnym audio-video sprievodcom, ktorý inávštevníkom prostredníctvom tabletu prevedie tajuplným a nevšedným svetom Kysuckej odysey.