V dobe rímskej ležala prevažná časť nášho územia mimo mimo hraníc Rímskeho impéria. Avšak pred zlomom letopočtov sa malá časť na pravom brehu Dunaja stala jej súčasťou. Priamo v Rusovciach sa nachádzal kastel Gerulata, a to ovplyvnilo vývoj aj na území juhozápadného Slovenska.

Gerulata je rímsky vojenský tábor, ktorý bol súčasťou Rímskej hranice Limes Romanus na severe ríše. Okolo tohto tábora sa rozprestierala osada a za osídlenou časťou sa nachádzali pohrebiská. Geraluta bola objavená náhodne počas stavebných prác. I keď sa o jej existencií vedelo, cielené archeologické výskumy neboli úspešné.

V roku 1963 bola Gerulata vyhlásená za kultúrnu pamiatku. Dnes je celý areál súčasťou Múzea Antická Gerulata, ktoré spravuje Múzeum mesta Bratislavy. V lapidáriu múzea je vystavená unikátna zbierka kamenných výtvarných diel, doplnená vitrínami s archeologickými nálezmi z Gerulaty.

V exteriéri sú prezentované kamenné múry kastela 2. stavebnej etapy a piliere neskoroantickej pevnosti zo 4. stor. po Kr. Múzeum je prístupné širokej verejnosti a je ho možné navštíviť sezónne, a to od marca do novembra.