Jednou z najväčších a najstarších organizačných zložiek Slovenského národného múzea je múzeum v Martine. Múzeum od svojho počiatku získava zbierky vlastivedného charakteru nielen zo Slovenska, ale i zo zahraničia.

Hlavnou budovou SNM v Martine je Etnografické múzeum, ktoré sa špecializuje na záchranu, výskum, dokumentáciu a prezentáciu ľudovej kultúry na Slovensku. Múzeum uchováva viac ako stotisíc zbierkových predmetov z oblasti etnografie. Návštevníci sa prostredníctvom vystavených predmetov môžu oboznámiť s tradičnou kultúrou Slovenska, pre ktorú bol príznačný vidiecky charakter s prevahou poľnohospodárskej výroby.

Etnografické múzeum v Martine má tri stále národopisné expozície pozostávajú z troch samostatných tematických celkov s názvami:

• Človek a pôda – dokumentuje tradičné spôsoby získavania obživy na Slovensku – roľníctvom a pastierstvom.
• Človek a materiál - zoznámenie sa s domáckym i remeselným spracovaním prírodných materiálov.
• Človek a odev - predstavuje reprezentatívny výber ľudového odevu z celého Slovenska.

Múzeum disponuje archeologickými nálezmi z čias Veľkej Moravy až po vznik ranofeudálneho uhorského štátu. Dobové reálie dokumentujú nástup nového kultúrneho a hospodárskeho fenoménu - stredovekých miest ako stredísk remeselnej výroby a obchodu, ako aj cechových združení, ktoré neskôr nahradili manufaktúry.

V priestoroch hlavnej budovy Etnografického múzea v Martine sa každoročne koná aj niekoľko krátkodobých výstav, ktoré prezentujú vlastný zbierkový fond, alebo materiál iných múzeí a galérií.