Hrad sa nachádza na vrchole skaly takmer v centre Fiľakova. Prvá písomná zmienka o hrade je z 13. storočia, kde sa píše, že Fiľakovský hrad odolal Tatárskym nájazdom. Počas stáročí hrad niekoľkokrát zmenil majiteľov. V 16. storočí hrad dobyli turecké vojská a takmer 40 rokov odtiaľto vládli nad okolitou krajinou. Cisárske vojská neskôr hrad dobyli od Turkov späť ale obdobie mieru netrvalo dlho. Hrad bol viackrát obliehaný a dobýjaný počas protihabsburgských povstaní až nakoniec v 17. storočí počas dobýjania Imrichom Tökölim hrad vyhorel a stala sa z neho ruina.

Dnes sídli na Fiľakovskom hrade Hradné múzeum s expozíciami o histórii hradu a jeho okolia. Vystavené sú tu vzácne stredoveké hradné nálezy a predmety z obdobia 39-ročnej tureckej okupácie Fiľakova. Súčasťou expozície sú aj hodnotné exponáty z najvýznamnejších archeologických lokalít v okolí Fiľakova.

V priestoroch hradu môžete obdivovať aj ďalšiu expozíciu s názvom „Pamiatky skamenelého života v okolí Fiľakova". Vystavené sú tu nálezy z obdobia paleolitu doplnené o skameneliny bezstavovcov a odtlačky rastlín z okolia Fiľakova.