Mestské múzeum Štúrovo sídli v starobylej budove Franklovcov postavenej v 19. Storočí. Ide o typ miestneho múzea s vlastivedným a národopisným zámeraním.

Prvá expozícia nesie názov „Výstava regionálnych dejín“ a prezentuje dejiny Štúrova a jeho okolia od praveku až po súčasnosť. Národopisná výstava nahliada do ľudovej kultúry Štúrova a jeho okolia, čím poskytuje návštevníkom možnosť nepriameho návratu do dávnej minulosti. V rámci tejto expozície si návštevníci môžu obzrieť kroje a úžitkové predmety. Posledná expozícia „Galéria osobností“ dáva priestor pre duchovné dedičstvo tých, ktorí svojimi skutkami alebo životnými dielami preslávili mesto Štúrovo.

V záhrade múzea sú vystavené jednotlivé úžitkové predmety sedliackeho hospodárstva, ako aj niektoré rybárske náradia, ktoré zdôrazňujú blízkosť tunajších riek. Dočasné výstavy, ktoré múzeum pravidelne organizuje, svojím spôsobom dopĺňajú a rozširujú stále expozície múzea.