Vyhliadková veža Turá Lúka - Hrajky sa nachádza na významnom vrchu Myjavskej pahorkatiny s názvom Hrajky, neďaleko obce Turá Lúka a hlavnej cesty z Myjavy do Sobotišťa.

Má 10 metrov a ponúka turistom pôsobivý výhľad do doliny rieky Myjava, na časť Myjavskej pahorkatiny, Bielych Karpát a čiastočne i Považského Inovca. Ak sa na ňu chcete dostať, musíte zdolať 61 schodov, ktoré vedú na vyhliadkovú plošinu vo výške 9,5 metra.

Lokalita, na ktorej sa nachádza, je historickým a pietnym miestom. Nachádza sa tu pamätník 12-tim popraveným evanjelikom, ktorých tu obesili kvôli účasti na tzv. turolúckej vzbure, keď si bránili svoj kostol pred odobratím.

Súčasťou pamätníka je oddychové miesto s lavičkami, kde si môžete posedieť a rozjímať nad krásou okolia.

Najjednoduchší prístup je autom priamo z hlavnej cesty, vedľa ktorej rozhľadňa stojí. Pod kopcom však vedie aj cyklotrasa, od ktorej vedie brodom cez riečku Myjavu k rozhľadni chodník trávnatou lúkou, takže na toto miesto určite odporúčame vydať sa na bicykloch. V cykloceste potom môžete pokračovať ďalej k zrúcanine hradu Branč a ku Kunovskej priehrade.